Главная » 2010»Май»2 » Механика промышленных роботов. Кн. 3. Основы конструирования
14:37
Механика промышленных роботов. Кн. 3. Основы конструирования
Название: Механика промышленных роботов. Кн. 3. Основы конструирования Автор: Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева Издательство: "Высшая школа" ISBN: 5-06-001135-6 Год издания: 1989 Страниц: 383 Язык: Русский Формат: DJVU Качество: хорошее Размер: 3.7 Мб
Описание: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.